ホンダ、レンタル事業用『ASIMO』を発表――ASIMOがコンパニオンに!?

本田技研工業(株)は12日、レンタル事業用に実用性を向上させた2足歩行ロボット『ASIMO』の新機種を発表した。

レンタル事業用『ASIMO』。外観は、“HONDA”のロゴが胴体向かって右下から中央に移動した以外、従来と変わっていない。新たに追加されたマーク認識センサーもこの写真では識別できない

ホンダは今回、事業としてASIMOのレンタルを開始する。同社によると、主に「コンパニオンとして」使用されることを想定しているという。レンタル料金は、年額2000万円強。

今回のASIMOは従来機種に比べて、まず歩行性能が向上した。従来のものは、2次元の平地の歩行は可能だったが、3次元、たとえば階段などは、ミリメートル単位で等ピッチに整形されていなければ昇降できなかった。つまり、実質的には3次元の歩行は不可能だった。しかし、今回の機種では、次の動きを予測してリアルタイムに歩行を制御する“インテリジェント・ウォーク”技術の適応範囲を3次元での移動にも拡大し、階段や斜面などでも移動できるようになったという。

また、床面のマーク認識センサーとして、両脚の付け根の間にCCDカメラを搭載した。このセンサーが、床面に描かれた直径5〜7cmの白黒または黒白の2重円のマークを認識して、長距離を移動する際の誤差を修正することが可能になった。これによって、自律的な巡回移動などを行なえるようになったという。

ASIMO背面。従来機種は、“でこぼこ道”を歩くことはできなかった。今回からは階段の昇降も可能

ハードおよびソフトの処理能力が向上したことで操作系も簡略化でき、従来は制御用にワークステーションが外部に必要だったのが、ノートパソコン1台で制御できるようになった。また、起動時の各部の位置調整やセンサー信号の確認などを自動化することで、これまで40分程度かかっていた起動時間を約4分に短縮した。そのほか、音声による制御、音源の方向探知も可能になり、音声での指示や、指示を出している人の方向を向いて対応させることも可能になった。ただし、駆動時間は約30分で、従来機種から変わっていない。

ホンダによると、このレンタル事業用ASIMOは、すでに日本アイ・ビー・エム(株)や日本科学未来館への貸し出しが決まっているという。

• 本田技研工業 (http://www.honda.co.jp/)
• 【関連記事】ツインリンクもてぎでASIMOと遊ぼう! (http://ascii24.com/news/i/topi/article/2...)
• 【関連記事】ホンダ、120cm/43kgの新人間型ロボット『ASIMO』を発表 (http://ascii24.com/news/i/tech/article/2...)

(編集部 中西祥智)

この記事が関連していると思われます

• ホンダ、120cm/43kgの新人間型ロボット『ASIMO』を発表 (2000-11-20 / ポイント: 0.6424)
• 初公開!! これが『ASIMO』の内部だ!!――ロボフェスタ神奈川2001 (2001-11-16 / ポイント: 0.5916)
• ホンダ、次世代『ASIMO』の技術を発表――時速3kmで走る! (2004-12-15 / ポイント: 0.5704)
• 人間と共存するロボットの祭典“ROBODEX2002”が開幕──ソニー『SDR-4X』は年内発売へ (2002-03-28 / ポイント: 0.5267)
• ホンダ、知能化技術を搭載した新型『ASIMO』を発表 (2002-12-05 / ポイント: 0.5152)
• 【Robot-ism 1950-2000　Vol.6】『P3』、『AIBO』、『テムザックIV』。最先端ロボット登場のきっかけを探る――ロボット展示より (2000-03-02 / ポイント: 0.4700)
• ソニー、2足歩行のヒューマノイド型エンターテインメントロボットを発表 (2000-11-21 / ポイント: 0.4551)
• 研究中の先端ロボットを公開“先端ロボットの世界” (2000-10-30 / ポイント: 0.4461)
• 三洋、ユーティリティーロボット“番竜”の新型を独自開発――レンタル事業に本格参入 (2004-04-05 / ポイント: 0.4416)
• オムロンとテムザック、FOMAを使って遠隔操作するロボットシステムを共同開発 (2002-03-26 / ポイント: 0.4380)
• 【21世紀夢の技術展 レポート Vol.4】ホンダのP3見ずしてゆめテクを語るなかれ!――水槽の水を揺らさずに運ぶP3初公開、チーフエンジニアに速攻インタビュー!! (2000-07-21 / ポイント: 0.4316)
• ツインリンクもてぎでASIMOと遊ぼう! (2001-08-06 / ポイント: 0.4306)
• MSTC、人間協調・共存型ロボットの研究プロジェクトのプラットフォームを公開 (2000-04-07 / ポイント: 0.4280)
• 家庭に入り始めるロボットたち――“ROBODEX2003”開催 (2003-04-04 / ポイント: 0.4233)
• “ロボフェスタ関西2001”開幕――『ASIMO』も開幕宣言!! (2001-07-20 / ポイント: 0.4213)
• 個性豊かなロボット大集合――Palmがロボットのリモコンに!? (2001-03-22 / ポイント: 0.4101)
• 【RoboCup 2002 Vol.2】ASIMO2体がサッカーで対決!! 片足立ちやアイ〜ンも! (2002-06-19 / ポイント: 0.4081)
• ロボフェスタ神奈川2001開幕――“パワードスーツ”が登場 (2001-08-27 / ポイント: 0.4052)
• ソニー、運動性能とコミュニケーション能力を強化した小型2足歩行ロボット『SDR-4X II』を開発 (2003-03-24 / ポイント: 0.4033)
• 【ROBO-ONE Vol.1】『先行者』開発者も応援!――2足歩行ロボット格闘競技大会予選 (2002-02-02 / ポイント: 0.3887)
• 【RoboCup 2002 Vol.4】1cmの精密手のひら ／ 地雷撤去用カニ型ロボット ／ AIBOバリエーション ― ROBOTREX 2002 ― (2002-06-21 / ポイント: 0.3876)
• ソニー、小型2足歩行エンターテインメントロボット『SDR-4X』を開発――今度は歌って踊れます (2002-03-19 / ポイント: 0.3825)
• 三洋電機とテムザック、4足歩行型ユーティリティーロボット“T7S”を共同開発 (2002-03-25 / ポイント: 0.3803)
• トヨタ、人の活動をサポートする“トヨタ・パートナーロボット”の概要を発表 (2004-03-11 / ポイント: 0.3735)
• ROBODEX2000開催――会場は終日大混雑、入場制限も (2000-11-28 / ポイント: 0.3728)
• 『ASIMO』が満2歳の誕生日 (2002-10-31 / ポイント: 0.3697)
• NECが家庭用パーソナルロボットの概要を公開 (1999-09-20 / ポイント: 0.3667)
• “ロボカップジャパンオープン2003新潟”開催――史上初！の人間対ロボットのPK戦も (2003-05-07 / ポイント: 0.3550)
• 第8回ロボットサロン――HONDAやSONYのロボットに疑問の声も (2001-03-16 / ポイント: 0.3527)

関連記事の検索には汎用連想計算エンジン(GETA)を利用しています。 「汎用連想計算エンジン(GETA)」は、情報処理振興事業協会(IPA)が実施した「独創的情報技術育成事業」の研究成果です。