トヨタ、人の活動をサポートする“トヨタ・パートナーロボット”の概要を発表

トヨタ自動車(株)は11日、開発中の“トヨタ・パートナーロボット”の概要について発表した。これは、今後の日本において、豊かな生活をおくるためには労働力の確保が課題になると予想されることから、トヨタグループの持つ自動車の開発/生産技術を結集し、人の役に立つロボットとして開発するもので、人のような身軽さ、柔らかさを持つ“やさしさ”と、器用に道具を使いこなせるなどの“かしこさ”を兼ね備えているという。

適用分野として“アシスタント”“福祉”“製造”“モビリティ”を想定。適用分野により求められる機能が異なることから、多様な“カタチ”(形態)が必要と考えており、現在、“二足歩行型”、“二輪走行型”、“搭乗歩行型”の3タイプを開発している。

“二足歩行型”

“二輪走行型”

“二足歩行型”は、アシスタント/福祉向けで、人が親しみやすい2足歩行の形態を採用し、手を使って多様な仕事が行なえるのが特徴。高さは1200mm、重量は35kg。“二輪走行型”は、製造/モビリティ向けで、スペースを取らずに高速で移動できる形態を採用、手を使って多様な仕事が行なえるのが特徴。高さは1000mm、重量は35kg。

“搭乗歩行型”

“搭乗歩行型”は、福祉/モビリティ向けで、人を載せて自由に移動できる形態を採用し、人が操作する楽しさを追求できるのが特徴。高さは1800mm、重量は75kg。

“トヨタ・パートナーロボット”には、新技術として、繊細な人の唇の動きが可能な“人工唇”と、トランペットを操作して人のように演奏できるロボットハンドによる“楽器演奏技術”、自動車用センサー技術を応用した小型軽量で低コストの高精度姿勢センサーを採用した胴体を安定させる制御技術“走行・歩行制御技術”を開発したという。また、駆動源となるアクチュエーターを胴体付近に配置し、腕や足の動きをワイヤーで制御することで腕や足を軽量化し、素早く動けるようにする“ワイヤー駆動方式”も開発中としている。

同社は、“トヨタ・パートナーロボット”の開発成果を2005年3月から開催される“2005年日本国際博覧会”(愛称：愛・地球博)において、トヨタグループパビリオンのエンターテイメントとして披露するとしており、それをひとつのステップとして、さらに実用性の高い“トヨタ・パートナーロボット”の開発を進めていくという。

• ニュースリリース (http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/n...)
• トヨタ自動車 (http://www.toyota.co.jp/)
• 【関連記事】トヨタ自動車、車からもケータイからも利用できる情報サービス“G-BOOK”を発表
• 【関連記事】トヨタ、G-BOOKを搭載した“育てるクルマ”『WiLL サイファ』を発売

(編集部)

この記事が関連していると思われます

• ソニー、世界初の走る自立型2足歩行ロボット技術を開発――QRIOが駆け足!! (2003-12-18 / ポイント: 0.4680)
• 二足歩行ロボットで工学エンジニアを増やす――ZMP、教育事業へ本格参入 (2006-07-11 / ポイント: 0.4203)
• 【ROBO-ONE Vol.1】『先行者』開発者も応援!――2足歩行ロボット格闘競技大会予選 (2002-02-02 / ポイント: 0.4062)
• 人間と共存するロボットの祭典“ROBODEX2002”が開幕──ソニー『SDR-4X』は年内発売へ (2002-03-28 / ポイント: 0.3688)
• ZMP、人型2足歩行ロボット『nuvo』の量産を開始――価格は58万8000円 (2005-04-12 / ポイント: 0.3605)
• ソニー、2足歩行のヒューマノイド型エンターテインメントロボットを発表 (2000-11-21 / ポイント: 0.3577)
• 研究中の先端ロボットを公開“先端ロボットの世界” (2000-10-30 / ポイント: 0.3563)
• ホンダ、120cm/43kgの新人間型ロボット『ASIMO』を発表 (2000-11-20 / ポイント: 0.3553)
• 三洋電機とテムザック、4足歩行型ユーティリティーロボット“T7S”を共同開発 (2002-03-25 / ポイント: 0.3507)
• 白熱したロボットバトル!――かわさきロボット競技大会が開催 (1999-08-30 / ポイント: 0.3494)
• オムロンとテムザック、FOMAを使って遠隔操作するロボットシステムを共同開発 (2002-03-26 / ポイント: 0.3489)
• アフレル、教育用レゴ マインドストーム NXTと家庭学習向け教材のセットを発表 (2006-12-15 / ポイント: 0.3435)
• 川田工業、働く人間型ロボット“HRP-2最終成果機”を発表――研究開発用にレンタルを開始 (2002-12-10 / ポイント: 0.3393)
• 【Robot-ism 1950-2000　Vol.6】『P3』、『AIBO』、『テムザックIV』。最先端ロボット登場のきっかけを探る――ロボット展示より (2000-03-02 / ポイント: 0.3288)
• ソニー、運動性能とコミュニケーション能力を強化した小型2足歩行ロボット『SDR-4X II』を開発 (2003-03-24 / ポイント: 0.3203)
• MSTC、人間協調・共存型ロボットの研究プロジェクトのプラットフォームを公開 (2000-04-07 / ポイント: 0.3191)
• テムザックが汎用大型ロボットを発表 (2000-11-24 / ポイント: 0.3186)
• 【INTERVIEW】ソニー、2000年には家庭に娯楽ロボットが (1998-08-06 / ポイント: 0.3113)
• HMDに3画面ディスプレー、吊下げ可動式の筐体も使った各社注力の最新シミュレーター特集！――“自動車技術展”会場レポート / これに乗るためだけに行ってもイイ!? (2006-05-24 / ポイント: 0.3104)
• 【RoboCup 2002 Vol.1】人間のW杯だけじゃない!! “ロボカップ2002福岡・釜山”が開幕 (2002-06-19 / ポイント: 0.3059)
• “ROBODEX2002”開幕――人ごみ覚悟で行け! (2002-03-28 / ポイント: 0.3041)
• 日本科学未来館で2足歩行ロボット格闘競技会が開催 (2002-02-01 / ポイント: 0.3030)
• ロボットの“文化の遺伝子”とは?――日本科学未来館が“ロボット・ミーム展”を開催 (2001-12-01 / ポイント: 0.3029)
• 【21世紀夢の技術展 レポート Vol.4】ホンダのP3見ずしてゆめテクを語るなかれ!――水槽の水を揺らさずに運ぶP3初公開、チーフエンジニアに速攻インタビュー!! (2000-07-21 / ポイント: 0.2950)
• スピーシーズ、世界初の燃料電池駆動本格的二足歩行型ロボット『Speecys-FC』を発表 (2005-06-28 / ポイント: 0.2925)
• 歩行者を見る“眼”をもった安全なクルマ――NECエレの画像認識チップをトヨタが採用 (2006-08-25 / ポイント: 0.2923)
• 「ロボットに関する学校の創立を提案する」小野会長――第2回ロボットサロンで (2002-07-25 / ポイント: 0.2920)
• タカラ、Java携帯でも操縦できるヒューマノイド型ロボット『DREAM FORCE 01』を発売 (2001-01-30 / ポイント: 0.2916)
• ホンダ、次世代『ASIMO』の技術を発表――時速3kmで走る! (2004-12-15 / ポイント: 0.2900)

関連記事の検索には汎用連想計算エンジン(GETA)を利用しています。 「汎用連想計算エンジン(GETA)」は、情報処理振興事業協会(IPA)が実施した「独創的情報技術育成事業」の研究成果です。