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ニュース / テクノロジー／デバイス

ATRとHonda、脳でロボットを操作する基礎技術を開発

2006年5月24日

(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI)は24日、脳活動でロボットを操作する基礎技術を開発し、新しいインターフェース“ブレイン・マシン・インターフェイス”(BMI)を開発したと発表した。

(1)脳活動をMRI装置で撮像(じゃんけんのチョキの動作)

(2)画像データをコンピューター解析している様子。脳の活動部位抽出(左)と抽出された脳活動パターン(右上)、動作の判定処理(右下)

(3)ロボットハンドで再現

脳活動の計測からロボットハンドでの再現まで(1)～(3)

新たに開発したBMIは、これまでのBMI技術と異なり、脳に電極を埋め込んだり、特殊な訓練を行なったりせずに、自然な脳活動を解読して、リアルタイムに近い速度でロボットを動かせるのが特徴。ATR脳情報研究所の神谷之康(かみたにゆきやす)研究員が、2005年5月に科学誌“ネイチャー・ニューロサイエンス”に発表した論文“ヒトの脳における視覚的・主観的内容のデコーディング[復号化]”(Decoding the visual and subjective contents of the human brain)の方法に基づいて開発したという。

両社が実施した実験は、“じゃんけん”の動作をロボットハンドで再現するというもの。脳活動の計測に、血流変化を計測するMRI装置を使用したため、人の動作から約7秒の時間差が生じるが、85％の正答率が得られたという。じゃんけん動作を行なっているときの脳活動そのものからグー/チョキ/パーの動作を判別することで、特殊な訓練が不要になったのが特徴。脳を外部から計測する方法にはほかに、脳磁場や脳波などが考えられるとしており、これらの計測法を利用すれば、時間差の大幅な短縮やBMIシステムの小型化に期待できるとしている。

なお、実験装置のリアルタイム化では、ロボットハンドによる動作の再現に関しては科学技術振興機構国際共同研究計算脳プロジェクト(JST-ICORP)の装置を使用し、MRI装置関連ではATR脳活動イメージングセンタ(BAIC)が協力したという。

(編集部)

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