東芝、聞き分け/お供が行なえる“生活支援ロボット”を開発――愛知万博の“NEDOプロトタイプロボット博”で公開

	左が聞き分けロボット“聞き分けapri君”、右はお供ロボット“アテンダ君”

(株)東芝は20日、東京・芝の本社ビルにプレス関係者を集め、現在開催中の愛知万博(愛・地球博)の中で6月9日から19日まで開催されるロボット関連イベント“NEDO(独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構)プロトタイプロボット博”(会場：モリゾー・キッコロメッセ)に出展予定の“生活支援ロボット”2タイプを披露した。

発表会の出席者。右から執行役常務 研究開発センター所長の有信睦弘氏、研究主幹の松日楽 信人氏、ヒューマンセントリックラボラトリー室長の重中圭太郎氏

発表会には執行役常務 研究開発センター所長の有信睦弘(ありのぶむつひろ)氏、研究開発センター ヒューマンセントリックラボラトリー室長の重中圭太郎氏、同研究主幹の松日楽 信人(まつひらのぶと)氏らが出席し、デモンストレーションを交えて開発の背景や狙いなどを説明した。

聞き分けロボット/お供ロボットの主な用途

今回発表された2つの“生活支援ロボット”は、球体のボディーに2つのカメラとマイク、スピーカーを持ち、内蔵バッテリーで車輪走行する自律自走タイプ。それぞれの名称とスペックは、“聞き分けロボット”が『ApriAlpha_v3(アプリアルファ・ブイスリー)』、愛称は“聞き分けapri君”(ききわけあぷりくん)。直径約380mmで、高さは約450mm、重量は約10kg。“お供ロボット”は『ApriAttenda(アプリアテンダ)』、愛称は“アテンダ君”。外径は最大約450mm、高さ900mm、重量約30kg。

聞き分けロボットのデモの概要

お供ロボットのデモの概要

聞き分けapri君は、本体上部に6方向の志向性マイクを搭載し、到達音(波形)の違いから音声発生の方向と距離を計算(位相差解析)、特定する。さらに音声認識機能を持ち、ユーザーの求める行動(明かりをつける、TVをつける、メールをチェックするなど)を代行。最大6人が同時に異なる方向から呼びかけても、音声を個別に解釈し、順番にコマンドを実行できるという。

聞き分けロボットのデモ。このように左右から同時に声を掛けても……	正しく聞き分けて、それぞれの方向を向き、コマンドを実行する
試作機では、音声認識・解析した結果をモニター表示し、方向を図示できる	首の後ろ(?)に液晶ディスプレーを内蔵し、単体での音声認識・解析モニタリングが可能

アテンダ君は、2つのカメラで撮影、画像認識することで、あらかじめ登録したユーザーの居場所を探し出して一定距離を保ちながら追跡するのが特徴。画像認識機能により登録したユーザーの写真(主に衣服の模様など)から背景と人物を判別し、2つの視差をつけたカメラで方向と距離を算出する。常に距離を確認しているため、一定距離以上に離れた場合は距離を縮めようと近づき、逆に近づけば距離を開けようと離れる動作をする。また、壁越しなど目標物(ユーザー)を見失うと、「どこですかー？」と合成音声を発して声をかける機能もある。なお、アテンダ君の画像処理技術は、東芝と東京理科大学が共同開発したものだという。

お供ロボットのデモ。あらかじめ登録したユーザーを見つけると……

ユーザーの方向をカメラで追跡し、車輪で自律走行して追尾を行なう。将来的には荷物の運搬など、補助機能を付けたいという

会場のデモでは、聞き分けapri君が「TV(テレビ)をつけてください」を「明かりをつけますね」と誤認識・誤行動するなど、実用化への課題の一端も浮き彫りになったが(メールの確認やエアコンをつける、などほかのコマンドは正しく認識した)、3人が同時に掛けた声は、正しく方向を認識していた。

聞き分けロボットに搭載した音声信号処理機能の概要

お供ロボットに搭載した画像認識機能の概要

同社では5、6年後に実用化、販売を目指して開発を続ける。また、ORCA(オープン・ロボット・コントローラー・アーキテクチャー、オルカ)の採用や開発成果のフィードバックを積極的に行なうという。「各社がそれぞれのアイディアを早く形(ロボット)にすることが重要」(有信氏)と述べ、今後も家庭向けロボットの開発に積極的に取り組む姿勢を示した。

• プレスリリース (http://www.toshiba.co.jp/about/press/200...)
• 東芝 (http://www.toshiba.co.jp/)
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(編集部　佐久間康仁)

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